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Welcome to the Neobotix Documentation for MM-400

Der mobile Manipulator MM-400 kombiniert die Basisplattform MP-400 und einen Leichtbauarm von Schunk zu einem sehr kompakten und beweglichen Robotersystem für die Forschung.

Damit ist der MM-400 prädestiniert für einfache Einsätze in sehr beengten Umgebungen, in denen andere Plattformen nicht mehr manövrieren können.

Der Leichtbauarm von Schunk kann individuell konfiguriert werden, um exakt den Anforderungen des jeweiligen Vorhabens gerecht zu werden.

Die Steuerung der Plattform mit Lokalisierung, Planung und Bahninterpolation beruht auf der bewährten Software PlatformCtrl von Neobotix oder auf ROS. Der Schunk-Leichtbauarm kann ebenfalls mittels ROS gesteuert werden.


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