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Welcome to the Neobotix Documentation for MM-400

Willkommen bei der Neobotix-Dokumentation für MM-400

The mobile manipulator MM-400 combines the basic platform MP-400 and a lightweight arm from Pilz to a very compact and flexible robot system for research. This makes the MM-400 ideal for applications in very limited spaces where other platforms can no longer manoeuvre.

The Pilz lightweight arm can be individually configured to meet the exact requirements of the project in question.

The control of the platform with localisation, planning and path interpolation is based on the proven software PlatformCtrl from Neobotix or on ROS. The Pilz lightweight arm can also be controlled by ROS.

Der mobile Manipulator MM-400 kombiniert die Basisplattform MP-400 und einen Leichtbauarm von Pilz zu einem sehr kompakten und flexiblen Robotersystem für die Forschung. Damit eignet sich der MM-400 ideal für Anwendungen auf engstem Raum, wo andere Plattformen nicht mehr manövrieren können.

Der Leichtbauarm von Pilz kann individuell konfiguriert werden, so dass er genau den Anforderungen des jeweiligen Projekts entspricht.

Die Steuerung der Plattform mit Lokalisierung, Planung und Bahninterpolation basiert auf der bewährten Software PlatformCtrl von Neobotix oder auf ROS. Auch der Pilz Leichtbauarm kann über ROS gesteuert werden.


Technical Details

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Technische Details

Für mehr technische Details können Sie gerne auf unsere Homepage gehen.


Contact information

For more information please visit our website at www.neobotix-robots.com. If you have any questions, just get in touch with us:

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