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Welcome to the Neobotix Documentation for MMO-700


The mobile manipulator MMO-700 combines the omnidirectional MPO-700 with a light-weight robot arm from Universal Robots or Schunk.

The MMO-700's four Omni-Drive-Modules create very smooth omnidirectional movements. This is a significant advantage over vehicles with Mecanum wheels when handling or transporting fragile or expensive parts.

The platform's movement can be controlled by either PlatformCtrl or the free Robot Operating System. The Universal Robots arms can be controlled with the original control software and the manual control unit from Universal Robots. Control by the on-board computer is also possible. When a Schunk arm is used it can be controlled by ROS.

Der mobile Manipulator MMO-700 kombiniert den omnidirektionalen MPO-700 mit einem leichtgewichtigen Roboterarm von Universal Robots oder Schunk.

Die vier Omni-Drive-Module des MMO-700 erzeugen sehr sanfte omnidirektionale Bewegungen. Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber Fahrzeugen mit Mecanum-Rädern bei der Handhabung oder dem Transport zerbrechlicher oder teurer Teile.

Die Bewegung der Plattform kann entweder über PlatformCtrl oder das freie Roboterbetriebssystem gesteuert werden. Die Universalroboterarme können mit der Original-Steuerungssoftware und der manuellen Steuereinheit von Universal Robots gesteuert werden. Die Steuerung durch den Bordcomputer ist ebenfalls möglich. Wenn ein Schunk-Arm verwendet wird, kann er von ROS gesteuert werden.



Specification

Payload:  300 kg (Platform)
  up to 10 kg (Arm)
Arm:  Universal Robots, Schunk
Dimensions:  741 x 521 x 767 (LxWxH, in mm)
Speed:  <0.8 m/s
Uptime:

  approx. 4h

Sensors:  1-2 x 2D laser scanner

Spezifikation

Payload:  300 kg (Platform)
  up to 10 kg (Arm)
Arm:  Universal Robots, Schunk
Dimensions:  741 x 521 x 767 (LxWxH, in mm)
Speed:  <0.8 m/s
Uptime:

  approx. 4h

Sensors:  1-2 x 2D laser scanner


Range Of Application

Anwendungsbereiche

The mobile robot may be used in a large variety of applications:

  • Autonomous transportation tasks in industrial environments

  • Automatic measurement of physical data in large areas (e.g. gas concentrations, temperatures, noise, etc.)

  • Autonomous operations within large areas (e.g. surveillance, part handling, etc.)

  • Telepresence while controlled via wireless LAN

Der mobile Roboter kann in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden:

  • Autonome Transportaufgaben in industriellen Umgebungen
  • Automatische Messung physikalischer Daten in großen Bereichen (z.B. Gaskonzentrationen, Temperaturen, Lärm, etc.)
  • Autonomer Betrieb innerhalb großer Gebiete (z.B. Überwachung, etc.)
  • Telepräsenz bei Steuerung über Wireless LAN


Contact information

For more information please visit our website at www.neobotix-robots.com. If you have any questions, just get in touch with us:

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