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Welcome to the Neobotix Documentation for MM-400

The mobile manipulator MM-400 combines the basic platform MP-400 and a lightweight arm from Pilz to a very compact and flexible robot system for research. This makes the MM-400 ideal for applications in very limited spaces where other platforms can no longer manoeuvre.

The Pilz lightweight arm can be individually configured to meet the exact requirements of the project in question.

The control of the platform with localisation, planning and path interpolation is based on the proven software PlatformCtrl from Neobotix or on ROS. The Pilz lightweight arm can also be controlled by ROS.

Der mobile Manipulator MM-400 kombiniert die Basisplattform MP-400 und einen Leichtbauarm von der Firma Pilz zu einem sehr kompakten und beweglichen Robotersystem für die Forschung.

Damit ist der MM-400 prädestiniert für einfache Einsätze in sehr beengten Umgebungen, in denen andere Plattformen nicht mehr manövrieren können.

Der Leichtbauarm von Pilz kann individuell konfiguriert werden, um exakt den Anforderungen des jeweiligen Vorhabens gerecht zu werden.

Die Steuerung der Plattform mit Lokalisierung, Planung und Bahninterpolation beruht auf der bewährten Software PlatformCtrl von Neobotix oder auf ROS. Der Pilz-Leichtbauarm kann ebenfalls mittels ROS gesteuert werden.


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