Welcome to the Neobotix Documentation for MPO-500

Willkommen bei der Neobotix-Dokumentation für MPO-500

The mobile robot MPO-500 features four Mecanum wheels which provide an extraordinary manoeuvrability. Each Mecanum wheel has several independent rollers mounted along its circumference. The axles of the rollers are rotated at 45° to the wheel's main axle. This design enables the robot to instantly move into any direction: the Mecanum wheels make it truly omnidirectional.

This kinematics offers a number of interesting advantages over other systems like Omni-wheels or the Omni-Drive-Modules of the MPO-700:

  • Mecanum wheels have proven themselves worldwide since 1973,
  • they require only a very simple and robust drive system,
  • they allow instantaneous motion without alignment and
  • the required control software is very simple.

These extraordinary features have made Mecanum wheels a very popular solution especially in robotics research.

Der mobile Roboter MPO-500 verfügt über vier Mecanum-Räder, die für eine außergewöhnliche Wendigkeit sorgen. Jedes Mecanum-Rad hat mehrere unabhängige Rollen, die entlang seines Umfangs montiert sind. Die Achsen der Rollen sind um 45° zur Hauptachse des Rades gedreht. Dieses Design ermöglicht es dem Roboter, sich sofort in jede Richtung zu bewegen: Die Mecanum-Räder machen ihn wirklich omnidirektional.

Diese Kinematik bietet eine Reihe von interessanten Vorteilen gegenüber anderen Systemen wie Omni-Rädern oder den Omni-Antriebsmodulen des MPO-700:

  • Mecanum-Räder haben sich seit 1973 weltweit bewährt,
  • sie benötigen nur ein sehr einfaches und robustes Antriebssystem,
  • sie erlauben eine sofortige Bewegung ohne Ausrichtung und
  • die erforderliche Steuerungssoftware ist sehr einfach.

Diese außergewöhnlichen Eigenschaften haben Mecanum-Räder zu einer sehr beliebten Lösung insbesondere in der Robotikforschung gemacht.





Specification

Payload:  Default 50 kg, high payload 150 kg
Dimensions:  986 x 662 x 409 (LxWxH, in mm)
Speed:  <0.8 m/s
Uptime:

  up to 7 h or up to 3 km

Sensors:  1 or 2 x 2D laser scanner
  8 x ultrasonic sensors (optional)
Control via:  External PC (WLAN)
  On-board computer


Spezifikation

Nutzlast:  Default 100 kg, high payload 150 kg
Länge x Breite x Höhe :  590 x 559 x 411 (LxWxH, in mm)
Geschwindigkeit:  <1.5 m/s
Laufzeit:

  up to 7h or
  up to 3km

Sensoren:  1 x 2D laser scanner
  6 x ultrasonic sensors (optional)
Steuerung:  External PC (WLAN)
  On-board computer



Range Of Application

Anwendungsbereiche

The mobile robot may be used in a large variety of applications:

  • Autonomous transportation tasks in industrial environments

  • Automatic measurement of physical data in large areas (e.g. gas concentrations, temperatures, noise, etc.)

  • Autonomous operations within large areas (e.g. surveillance, part handling, etc.)

  • Telepresence while controlled via wireless LAN

Der mobile Roboter kann in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden:

  • Autonome Transportaufgaben in industriellen Umgebungen
  • Automatische Messung physikalischer Daten in großen Bereichen (z.B. Gaskonzentrationen, Temperaturen, Lärm, etc.)
  • Autonomer Betrieb innerhalb großer Gebiete (z.B. Überwachung, etc.)
  • Telepräsenz bei Steuerung über Wireless LAN


Contact information

For more information please visit our website at www.neobotix-robots.com. If you have any questions, just get in touch with us:

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